ミニゴリラ届きました。
MR2 では Panasonic の DVD ポータブルナビである P-NAVI こと CN-P02D を使って来ましたが、デカイわりに地図が粗く、時代を感じさせるのでロドスタに合わせて買い替え。
昔から、多機能なナビは必要ないと感じていて、最低限、自車周辺の地図さえ判れば．．．という使い方でした。なので最近（欧州に流される感じで）流行っている PND は大歓迎。そうなのよ、これよコレ。
買ったのは SANYO の NV-SD200DT。
実はメモリナビ（ミニゴリラ）の最廉価版である NV-M200（ワンセグも無いプレーンなPND） を買おうかと思ってたんですが、１つ上位の機種にあたる SD200DT はワンセグ＆音声出力端子が装備されていて、実売価格で ￥100 しか違わなかったので、こちらを購入。
ワンセグには全く興味無いんですが、音声出力端子（ヘッドホン）があると、ナビの音声を車戴のスピーカーから出したり、Bluetooth でヘッドセットへ飛ばしてみたりと、色々策が練れそうだったので。
- NV-M200 -- 最廉価 PND。ワンセグ無し。ヘッドホン端子無し。
- NV-SD200DT -- 下から2番目のミニゴリラ。ワンセグ（録画未対応）付き。ヘッドホン端子付き。
実は、ミニゴリラを買うか、最近発表された SONY の NV-U2 を買うか迷いました。U2 はジャイロ搭載なんですよねぇ。
お仕事で、GPS のチップ屋さんとお付き合いがありますが、車内据え置き型ナビに入っているファームウェアの場合、自車位置表示には、ジャイロや車速センサをメインとした自律航法をメインとし、GPS 情報は修正の為の情報として使用しているんだそうな。（この情報をベースにアプリ側でマップマッチング）
まあ、必要なハードウェアが揃っていてもファームウェアがどう使っているかで性能は異なってきてしまいますが、それでも、各種センサ類が満載な NAV-U2 の測位精度が優れているのは間違いないでしょうねぇ。
しかし。ナブユー（NV-U1）の欠点は、走り出すと細街路が消えてしまうんですよねぇ。これが U2 でも継承されてしまっているのかどうか、確認できなかったために、無難にミニゴリラを購入してみました。
＜交差点拡大をキャンセルできる＞
ミニゴリラで気に入っているのは、各種動作モードの「する／しない」を細かく選択できる点。
自分の場合、常にノースアップ表示で使うので、交差点拡大機能（大抵の場合、拡大された状態では進行方向が上になる）は非常にジャマなのであります。
この機能を切れないナビが多い中、ミニゴリラはキャンセルできる！ここが好き。
地図は地図として、あまり主張しないタイプに設定可能なのが良いですねぇ。
まだ、ロドスタが納車されないので、家の中でイジるのみ．．．。
とりあえず、自宅と富士スピードウェイは登録してみました。
